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Caractéristiques, principes et expérience principale en matière de conception de la transmission des engrenages

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Caractéristiques, principes et expérience principale en matière de conception de la transmission des engrenages

1. Caractéristiques de la conception de l'élimination des écarts de vitesse

(1) Améliorer la précision de transmission: dans le système de transmission de précision, comme les machines-outils CNC, les instruments de précision, etc., le dégagement latéral des dents entraînera l'erreur de transmission.Après avoir éliminé le fossé, le mouvement de la roue active peut être transmis avec précision à la roue entraînée, ce qui évite l'écart de position causé par l'écart,et améliore la précision de positionnement et la précision de positionnement répété de l'ensemble du système.

(2) Améliorer la stabilité et réduire le bruit: la clearance provoque l'impact et les vibrations de l'engrenage lors du processus d'engagement, ce qui entraîne une augmentation du bruit.L'écart peut rendre l'engagement d'engrenage plus serré et en douceur, réduire l'impact, réduire le bruit de fonctionnement et améliorer la stabilité et le confort de fonctionnement des équipements.

(3) prolonger la durée de vie des engrenages: une élimination raisonnable des écarts peut rendre la répartition de la charge des engrenages plus uniforme.le moment d'engagement de l'engrenage est sujet à une concentration de contrainte locale et à une usure accéléréeAprès l'écart, la concentration de contraintes est réduite et l'usure des engrenages est plus uniforme, ce qui prolonge la durée de vie et réduit les coûts d'entretien des équipements.

4) Améliorer la vitesse de réponse du système: dans le système avec des exigences de vitesse de réponse élevées, comme le servosystème, l'écart provoquera le retard de transmission du mouvement.Après avoir éliminé le fossé, le système peut répondre au signal de commande plus rapidement et plus précisément, améliorer les performances dynamiques du système et assurer la rapidité et l'exactitude du contrôle.

Caractéristiques, principes et expérience principale en matière de conception de la transmission des engrenages

2Le principe de l'élimination de l'écart de vitesse

(1) Ajustez la distance centrale pour éliminer l'écart: éliminez l'écart en changeant la distance centrale à la paire de vitesses.la distance du centre peut réduire ou même éliminer le dégagement du côté des dents de l'engrenageCeci est basé sur les caractéristiques d'engagement de l'engrenage involute affectant la taille de l'espace latéral des dents.

2) Faute de dégagement des dents: faire une engrenage en deux pièces, faire tourner les deux engrenages à un certain angle et les faire s'adapter étroitement aux deux côtés d'un autre engrenage,afin d'éliminer le dégagement du côté de la dentPar exemple, la double pièce d'engrenage mince structure d'ajustement de la dent erronée, l'utilisation de la force de ressort ou d'une autre force externe pour faire les deux pièces d'engrenage mince produire une rotation relative,pour obtenir le dégagement de la dent erronée.

(3) Réglage flexible de l'élimination des écarts: utilisation de la déformation élastique des éléments élastiques (tels que le ressort, le caoutchouc, etc.) pour compenser l'écart du train.Lorsque l'engrenage tourne dans des directions différentes, l'élément élastique peut toujours maintenir la force sur l'engrenage, en gardant l'engrenage près l'un de l'autre et en éliminant l'écart.

3. Conception de l'élimination des écarts de vitesse

1- Conception d'une méthode de réglage de la dent d'erreur des engrenages minces à double broche

(1) Conception structurelle: remplacer un engrenage large par deux engrenages minces et installer un ressort ou d'autres éléments élastiques entre les deux engrenages minces, de sorte qu'ils produisent la tendance des dents déformées relatives.La force du ressort doit être conçue de manière raisonnable en fonction du nombre de modules, dents, charge et autres paramètres de l'engrenage pour assurer une force suffisante de l'écart d'air.

(2) Mode de réglage: il peut être modifié en réglant la longueur et la tension du ressort de traction.la tension est généralement déterminée en fonction du module de l'engrenagePour les engrenages à module m=2-5, l'attraction d'un seul ressort est généralement comprise entre 5 et 20 N. Par exemple, pour les engrenages analogiques à module m=3,une tension de ressort unique peut être réglée à 8N si la charge est faibleSi la charge est importante, la tension peut être réglée à environ 15 N.

(3) Nombre de dents défectueuses; une manche excentrique réglable peut également être utilisée pour ajuster la position relative de deux engrenages minces afin d'obtenir un dégagement.GénéralementPour les engrenages à module m=4, en supposant un espace latéral de 0,1 mm, la quantité de dents manquantes peut être réglée entre (0,1 mm) et (0,1 mm).12 à 0.Excentricité - Dans une structure de manche excentrique réglable, la quantité de manche excentrique est généralement comprise entre 0,05-0,2 mm.Pour le système de transmission ayant des exigences de précision modérées, l'engrenage analogique m=3, l'engrenage de manche décalé peut être sélectionné 0,1 mm. En réglant l'angle de la manche excentrique, la position relative du double engrenage mince peut être réglée pour éliminer l'écart.

Caractéristiques, principes et expérience principale en matière de conception de la transmission des engrenages

2. Conception de la méthode de réglage de l'insertion axiale

Calcul de l'épaisseur du joint: calculer avec précision l'épaisseur du joint en fonction du module d'engrenage, du nombre de dents, des exigences de dégagement latéral des dents et d'autres paramètres.L'épaisseur de l'écart doit assurer qu'il peut éliminer efficacement l'écart latéral des dents sans faire l'engrenage produire une force axiale trop grande. L'épaisseur du joint est calculée en fonction de l'ouverture latérale des dents. Par exemple, pour la paire d'engrenages standard montée avec un module m=5 et un nombre de dents z=30,si elle est nécessaire pour éliminer le dégagement latéral de 0.15 mm, l'épaisseur de l'espacement est d'environ 0,18-0,2 mm (en tenant compte de l'erreur de montage et de la déformation élastique du matériau).

Sélection du matériau: le matériau du joint doit avoir une certaine élasticité et une certaine résistance à l'usure, comme un alliage de cuivre, du caoutchouc, etc., pour s'adapter au déplacement axial de l'engrenage et au frottement à long terme.Si un joint en alliage de cuivre est utilisé, son module d'élasticité est d'environ 100 à 120 GPa; si un joint en caoutchouc est utilisé, son module d'élasticité est compris entre 0,01-1 GPa,la valeur spécifique dépend du type et de la dureté du caoutchouc.

3. conception d'élimination des trous de ver à double guide

Conception cochléaire: les côtés gauche et droit du ver sont différents, et l'écart d'engagement de la roue du ver est ajusté en changeant la position axiale du ver.La différence de guide du ver doit être conçue selon le module, le nombre de dents et les exigences de dégagement de la roue de ver.

Différence de plomb: la différence de plomb du ver à deux guides est généralement comprise entre 0,1 et 0,5 mm. Pour le ver à module m=2, si l'ajustement de l'écart fin est nécessaire,la différence de guidage peut être calculée à 0.2 mm.

Mécanisme d'ajustement: concevoir un mécanisme d'ajustement axial précis, tel qu'une écrousse, une vis, etc.afin d'ajuster avec précision la position axiale du ver et d'obtenir un réglage précis de la clearance.

Réglage axial: déterminer le réglage axial du ver en fonction de la différence de guidage et du rapport de transmission de la roue du ver.si le rapport de transmission i=40 et la différence de guidage est égale à 0.3 mm, le ver se déplace 1 mm par axe, et le changement d'angle de la roue de ver peut changer le dégagement latéral de la dent d'environ 0,0075 mm (0,340).la quantité d'ajustement axial du ver est d'environ 1Une.33mm.Caractéristiques, principes et expérience principale en matière de conception de la transmission des engrenages

4. Une expérience majeure de l'élimination des écarts de vitesse

1. Données de scénario d'application de différentes méthodes d'élimination des lacunes

Méthode d'ajustement de la dent défectueuse à double engrenage mince: adaptée à une faible charge et à des exigences de précision de transmission élevées.la vitesse à 100-3000 tours/min est largement utiliséePar exemple, dans les petits instruments de précision (tels que le mécanisme de mise au point du microscope optique), le module d'engrenage est généralement de 1 à 2 mm et la vitesse n'est pas supérieure à 500 tr/min.La méthode d'ajustement de l'erreur d'engrenage mince en deux pièces peut éliminer efficacement le dégagement et assurer la précision de la mise au point.

Méthode d'ajustement des joints axiaux: souvent utilisée pour une charge moyenne, vitesse de transmission de vitesses de 50 à 2000 tours/min. Pour le module de 3 à 8 mm, cette méthode permet d'obtenir l'écart.dans le système d'alimentation des machines-outils ordinaires, le module est de 4 à 6 mm et la vitesse est de 200 à 1000 tr/min, le dégagement latéral des dents peut être contrôlé dans la plage de 0,05-0.15 mm par la méthode de réglage du joint axial pour répondre aux exigences de précision d'usinage.

Élimination de l'écart de ver à double guide: principalement utilisé pour la transmission de ver à ver, les exigences de précision de transmission et de performance d'auto-verrouillage sont élevées.la tête de ver numéro 1-4Par exemple, dans le mécanisme d'entraînement de la table tournante de certaines lignes de production automatiques, le module est de 5 mm, le nombre de têtes de ver est de 2,le rapport de transmission est de 30, et l'écart entre les vers peut être contrôlé entre 0,03-0,1 mm.

2. Expérience des données d'assemblage et de débogage

(1) Méthode de réglage de la dent défectueuse à double broche:

Force de précharge de ressort: selon le module d'engrenage et la charge, 5-15N lorsque le module est petit et la charge est légère, la force de précharge peut être augmentée à 15-30N. Par exemple, un engrenage de charge légère de 3 mm,chaque précharge de ressort peut être réglée à 8N; le module du train de charge moyenne de 5 mm, chaque précharge de ressort est réglée à 20 N.

Régularisation de la quantité de dents incorrectes: généralement, la quantité de dents incorrectes est de 1,2 à 1,5 fois l'espace latéral de la dent.

(2) Méthode de réglage axiale de l'insert:

Tolérance à l'épaisseur du joint: la tolérance à l'épaisseur du joint doit être réglée à ± 0,02 mm pour assurer la stabilité de l'effet backgap.et l'épaisseur réelle de l'interrupteur doit être comprise entre 0.18 à 0.22 mm.

Force axiale pendant l'assemblage: dans le processus d'assemblage, la force axiale appliquée ne doit pas être trop importante, généralement contrôlée dans la plage de 50 à 150 N,pour éviter la déformation des engrenages ou l'usure aggravée causée par une force axiale excessive.

(3) Dégagement du ver à double guide:

Précision d'ajustement axial du ver: la précision d'ajustement axial du ver doit atteindre moins de ± 0,05 mm pour obtenir une élimination précise de l'écart.8 mm, la quantité d'ajustement axial du ver est de 1 mm et la précision d'ajustement réelle doit être garantie entre 0,95 et 1,05 mm.

Point de contact: après montage, les points de contact de la roue à ver doivent représenter 60% à 80% de la largeur de la surface dentaire et être répartis uniformément pour assurer une bonne performance d'engagement.

3Pour le système de transmission de vitesses fonctionnant dans un environnement à haute température, tenir compte de l'influence de l'expansion thermique sur le dégagement et réserver une compensation de dégagement appropriée.

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