1. Introduction

2Le rôle de la transmission des engrenages dans les systèmes de propulsion électrique

• Transmission de puissance: Il transfère la puissance générée par les moteurs électriques vers des charges telles que les roues des véhicules et les bras robotiques, servant de pont entre la source d'alimentation et l'exécution.
• Amplification du couple: Grâce à la conception de rapports de réduction appropriés, la transmission amplifie le couple produit par le moteur pour répondre aux exigences de couple élevé des charges dans différentes conditions de travail (par exemple,Le démarrage du NEV et l'exploitation de robots lourds).
• Régulation de la vitesse: En engageant des paires d'engrenages avec un nombre différent de dents, il ajuste la vitesse de sortie, permettant au système de s'adapter à des exigences de vitesse variables,La mise en place d'un système d'exploitation de la technologie de l'information et de l'information est une étape importante dans la mise en œuvre de la technologie de l'information..
• Contrôle de précisionIl améliore la réponse dynamique et la précision de positionnement du système.la transmission d'engrenages de haute précision garantit que le robot peut atteindre une précision de mouvement millimétrique.

3Facteurs clés dans la conception de la transmission des engrenages pour les systèmes d'entraînement électrique

3.1 Sélection du type d'engrenage

• Envelopper les engrenages: Le type le plus utilisé, doté d'une transmission stable et d'une haute précision, ce qui les rend adaptés à des scénarios de transmission de haute précision tels que les broches de machines-outils industrielles.
• Les engrenages planétaires: Avec une structure compacte et une densité de couple élevée, ils sont le choix préféré pour les réducteurs NEV, car ils peuvent économiser de l'espace d'installation tout en fournissant un couple de sortie élevé.
• Les engrenages hélicoïdaux: Les engrenages hélicoïdaux fonctionnent avec un faible bruit et une grande douceur en raison de leur conception inclinée de la surface des dents, ce qui assure une plus grande zone de contact pendant le maillage.Ils sont idéaux pour les applications à grande vitesse telles que les arbres de sortie du moteur électrique.
• Les engrenages harmoniques: caractérisés par une réaction négative nulle, ils sont largement utilisés dans les transmissions robotiques de précision (par exemple, les articulations de bras robotiques) pour atteindre une précision de positionnement ultra-haute.

3.2 Sélection du matériau

• engrenages en acierLes matériaux tels que le 20CrMnTi et le 40Cr sont couramment utilisés. Ils offrent une résistance élevée et une résistance à l'usure, ce qui les rend adaptés aux scénarios de transmission de charges lourdes.comme les réducteurs principaux NEV et les boîtes de vitesses industrielles.
• engrenages pour la métallurgie des poudres: Ces engrenages sont légers et rentables, ce qui les rend applicables aux petits moteurs électriques des appareils ménagers et des équipements industriels légers.
• Les engrenages en plastique/composites: Avec un faible bruit et de faibles coûts de fabrication, ils sont utilisés dans les systèmes de transmission à faible charge, tels que les composants auxiliaires des véhicules électriques et des équipements d'automatisation à petite échelle.

3.3 Optimisation des paramètres des engrenages

• Module (m): détermine la résistance des dents des engrenages.Il doit donc être assorti avec la puissance du moteur pour éviter la rupture des dents sous surcharge.