L' œil dans la main

Définition

Les avantages

1. Haute précision de positionnement: L'intégration étroite de la caméra et du bras robotisé minimise les erreurs de transmission d'informations dans les liaisons intermédiaires, permettant un positionnement et une saisie précises des objets cibles.Il est particulièrement adapté pour des opérations précises dans des espaces étroits et le suivi d'objets dynamiques.
2. Une forte capacité d'exploitation autonome: La caméra peut acquérir des informations d'image précises de la cible en temps réel, et le bras robotisé peut effectuer un positionnement et une saisie précises sur la base de ces données.

Les défauts

• La conception du système est complexe, nécessitant une coordination parfaite entre la caméra et le bras robotisé.
• Lorsque l'appareil photo se déplace avec le bras robotisé, il peut être affecté par le mouvement du bras, tel que les vibrations et l'accélération, ce qui impose des exigences élevées à la stabilité et à la fiabilité de l'appareil photo.

Les yeux à la main

Définition

Les avantages

1. Placement flexible de la caméra: La position et l'angle de la caméra peuvent être ajustés au besoin pour obtenir une couverture optimale du champ de vision.
2. Réduction de la charge sur le bras robotique: Le bras robotique n'a pas besoin de supporter le poids supplémentaire de la caméra, ce qui contribue à améliorer sa vitesse de déplacement et sa souplesse.
3. Large champ de vision: Il peut couvrir une plus grande surface de travail, ce qui le rend adapté aux environnements de production nécessitant un large champ de vision, tels que les chaînes de montage automobile et la reconnaissance d'objets dans les entrepôts automatisés.

Les défauts

• La précision du positionnement est limitée: la distance entre la caméra et le bras robotisé peut affecter la précision du positionnement.
• Faible adaptabilité: pour les scénarios qui nécessitent un ajustement fréquent des positions d'opération ou la manipulation d'environnements complexes, le système œil à main peut être inadéquat.