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Transmission à engrenages à arbres parallèles dans un entraînement par engrenages : une explication complète

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Transmission à engrenages à arbres parallèles dans un entraînement par engrenages : une explication complète

Aperçu

La transmission par engrenages est l'une des méthodes les plus répandues en génie mécanique, offrant un rendement élevé, des rapports de transmission stables et une forte capacité de charge. Parmi ses variantes, la transmission par engrenages à arbres parallèles est conçue pour les scénarios où deux arbres sont disposés en parallèle, trouvant de vastes applications dans les équipements industriels, les automobiles, l'aérospatiale, et au-delà. Ce guide détaille ses principes de fonctionnement, ses méthodologies de conception et ses applications d'ingénierie, servant de référence pratique pour les professionnels.

1. Principes de fonctionnement de la transmission par engrenages à arbres parallèles

1.1 Mécanisme de transmission de base

La transmission par engrenages à arbres parallèles repose sur l'engrènement de deux engrenages avec des axes parallèles pour transférer le mouvement et la puissance. Les types courants d'engrenages à arbres parallèles comprennent :

 

  • Engrenage droit: Les dents sont parallèles à l'axe de l'engrenage, avec une structure simple. Idéal pour les applications à basse vitesse et faible charge.
  • Engrenage hélicoïdal: Les dents sont en forme d'hélice, assurant un engrènement plus doux et une capacité de charge plus élevée. Convient pour la transmission à haute vitesse et forte charge.
  • Engrenage double hélicoïdal/en chevron: Composé de deux rangées d'engrenages hélicoïdaux symétriques, compensant les forces axiales. Utilisé dans les systèmes de transmission à forte charge et de précision.

 

Exigences d'engrènement:

 

  • Module identique (m)
  • Angle de pression identique (α)

 

Avantages Inconvénients
Rendement élevé (jusqu'à 98 %) Exigences de précision de fabrication élevées
Rapport de transmission constant Vibrations et bruit (plus prononcés dans les engrenages droits)
Forte capacité de charge Nécessite une lubrification précise

1.2 Calcul du rapport de transmission

Le rapport de transmission i est défini comme le rapport de la vitesse d'entrée à la vitesse de sortie :(i = frac{n_1}{n_2} = frac{z_2}{z_1}) Où :

 

  • (n_1, n_2) = vitesses d'entrée et de sortie (tr/min)
  • (z_1, z_2) = nombre de dents sur les engrenages menants et menés

 

Pour une transmission à plusieurs étages, le rapport total est le produit des rapports de chaque étage :(i_{text{total}} = i_1 times i_2 times dots times i_n)

2. Paramètres de conception clés et calculs

2.1 Paramètres de base des engrenages

  • Sélection du module (m): Estimé à l'aide du couple et de la vitesse :(m geq sqrt[3]{frac{2000T}{psi_d z_1 [sigma_F]}}) Où :
    • T = couple (N·m)
    • (psi_d) = facteur de largeur de dent
    • (z_1) = nombre de dents sur le pignon
    • ([sigma_F]) = contrainte de flexion admissible (MPa)
    Modules standard préférés : 1, 1,25, 1,5, 2, ..., 18 (mm).
  • Détermination du nombre de dents:
    • Transmission fermée : Dents du pignon = 20–40
    • Transmission ouverte : Dents du pignon ≥ 17
    • Nombre minimum de dents pour éviter le contre-dépouille : (z_{text{min}} = frac{2}{sin^2 alpha}); pour (alpha = 20^circ), (z_{text{min}} = 17).
  • Répartition du rapport de transmission: Pour les systèmes à plusieurs étages, suivez le principe « petit d'abord, grand ensuite ». Les rapports d'étage adjacents doivent être compris entre 1,3 et 1,5.

2.2 Analyse des forces sur les engrenages

  • Force circonférentielle: (F_t = frac{2000T_1}{d_1} , text{(N)})
  • Force radiale: (F_r = F_t tan alpha , text{(N)})
  • Force normale: (F_n = frac{F_t}{cos alpha} , text{(N)})

 

Relations de force:

 

  • (F_{t1} = -F_{t2}) (forces circonférentielles opposées)
  • (F_{r1} = -F_{r2}) (forces radiales opposées)
  • (F_{t1}) agit contre la rotation de l'engrenage menant ; (F_{t2}) s'aligne sur la rotation de l'engrenage mené.

2.3 Vérification de la résistance

  • Résistance à la fatigue de contact de la surface des dents:(sigma_H = Z_H Z_E Z_varepsilon Z_beta sqrt{frac{2K F_t}{b d_1 (1 - 1/u)}}) Où :
    • (Z_H, Z_E, Z_varepsilon, Z_beta) = facteurs de zone nodale, élastique, de rapport de contact et d'angle d'hélice
    • b = largeur de la dent ; (d_1) = diamètre de référence du pignon ; u = rapport d'engrenage
    Principes clés : Dépend de (d_1) ; une largeur de dent excessive provoque une charge inégale.
  • Résistance à la fatigue en flexion de la racine de la dent:(sigma_F = frac{2K F_t}{b m} Y_{Fa} Y_{Sa} Y_varepsilon Y_beta leq [sigma_F]) Où :
    • (Y_{Fa}, Y_{Sa}) = facteurs de forme de dent et de correction des contraintes
    Principes clés : Dominé par le module m ; les pignons nécessitent des matériaux de qualité supérieure en raison de cycles de contraintes plus importants.

2.4 Conception de l'arbre

Estimation préliminaire du diamètre de l'arbre :(d geq A sqrt[3]{frac{P}{n}}) Où :

 

  • A = facteur de matériau (100–110 pour l'acier au carbone ; 95–105 pour l'acier allié)
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